1、监控终端

监控终端包含电子海图交通显示平台，信息管理平台，CCTV监控系统。电子海图交通显示平台、信息管理平台经集成融合，显示、存储岸基雷达站，岸基AIS站采集的信息，并对船只播发预警信息。本项目将岸基监控终端系统命名为“渡轮航行监控（Ferry Navigation Monitor—FNM)系统”，其中，FNM软件包括以下软件模块：基础软件平台、Web电子海图服务引擎、数据采集模块、信息融合模块、监控智能预警模块、监控智能决策支持模块、电子海图基础模块等。

2、船载终端

船载终端主要包括电子海图交通数据显示平台（嵌入式ECS系统）。电子海图交通数据显示平台可进行本船信息的综合集成、显示以及船舶碰撞危险智能预警信息的本地自动生成。

岸端软件界面

系统主要功能分成七大块：视图、海图、用户图层、传感器、目标跟踪、用户管理、系统设置。

1.视图：主要实现对海图跳转和量程的设置操作。

2.海图：主要实现海图安装、海图列表显示已经海图的颜色、水深、图层模式的选择和设置。

3.用户图层：可以绘制用户自定义图形，包括多边形、圆、扇形、报告线、航道、助航物标等。并可以对这些图形等进行相关的报警设置。

4.传感器：CCTV、AIS、雷达、VHF、气象等传感器的控制和查看。

5.目标跟踪：主要实现目标CPA/TCPA测算、目标预测、ETA/LETA测算、目标捕获、创建模拟目标、目标删除以及目标查看和查询功能。

6.用户管理：添加用户以及权限管理。

7.系统设置：提供基本的显示设置、矢量线设置、轨迹设置、标签显示设置、单位设置以及预警的参数设置等功能。

船端软件界面：

（1）预警信息栏，从左至右分别为：最小安全会遇、到达最小安全会遇距离的时间、两船距离（GPS天线或者雷达捕获的船位信息为起算点），相对方位，目标船MMSI编号以及危险等级报警（根据不同报警等级显示不同的颜色）

（2）预警示意图，正常情况下仅显示上图左侧部分，当与来船存在碰撞危险时，将自动分成两块显示区域，其中左侧显示根据自主设置的警戒区域的周围船舶信息（图中红色实线多边形框标识，右键点击该区域的端点会弹出区域设置的菜单，通过移动鼠标可以进行区域的设置，点击右键后退出编辑模式）与碰撞危险船舶提示区（以红色正方形虚线框标识，不可以编辑），右侧为雷达导航图，根据汽渡船的实际尺寸设计120米间隔的雷达固定距标圈，能让驾驶员直观的感受与来船的距离与方位感。

（3）基本设置区，从左至右分别为：鼠标位置，本船位置、本船MMSI以及海图颜色模式选择（可以通过点击下拉菜单选择白天、黄昏以及夜晚三种模式，自动切换白天、黄昏或者夜晚模式，以防止因为屏幕过亮而影响驾驶员的安全航行）。

以下为系统图片预览：

基本显示

标准显示

完全显示

四色：海水以四种颜色显示

报警列表查看

船端软件界面

系统报警